鋼板彈簧承受垂直載荷，成為懸架系統的彈性元件，這時候，就其彈性特征而言，可以分為線性和非線性兩大類。一般的汽車板簧，如果沒有特殊的結構措施，其非線性程度非常小，可以看成是線性的，即負荷對變形呈線性變化，也就是剛度是常數。

    線性彈簧作為懸架系統的彈性元素，有兩方面的缺點。其一，當簧載重量變化后，系統的自振頻率發生變化。如果汽車空、滿載的符合差別很大，就很難保證各種載荷狀態下都得到良好的平順性。其二，線性彈簧在受到沖擊后，其動容量比非線性彈簧的要小，因而為吸收或釋放相同的能量就要有較大的變形，所以懸架的極限動行程就必須選得較大，一面懸架“擊穿”。

    為客服上述的缺點，在汽車板簧的懸架設計時往往采取某些措施，使系統呈現一定的非線性彈性特征，對于獨立懸架，可以靠合理選擇導向桿系的運動關系，使線性的彈性元件在車輪接地點上轉化為非線性的懸架彈性特性。此外，還可以用組合的方法構成復試彈簧，或加裝橡膠副簧及限位塊，以及其他的措施，使彈性元件本身呈現一定的非線性特性。

    從理論上將，只要是為幅振動，就可以用次切距來計算自振幅率。這樣，為保證載荷變化時自振頻率保持不變，可以導出“等頻”的彈性特征。

    為此，可以導出“理想的彈性特性”，它由一組曲線所組成。在各種負荷情況下，其這算靜撓度都相同，因而保證了等頻性。此外曲線的平衡點為拐點，當懸架偏離平衡點振動時，曲線呈現不同向的彎曲，使系統吸收或釋放的能量明顯增大。這種“理想”的彈性特征，只有采用充排介質的空氣彈簧或油氣彈簧加上附加的橡膠彈簧才可能實現。